¿Qué es correcto hacer en este momento?

Has respondido correctamente porque en esta situación la indicación del agente de policía tiene prioridad sobre las señales de tráfico y los semáforos. El agente está señalando que puedes cruzar la intersección con cuidado, por lo tanto, no necesitas esperar ni dejar pasar al vehículo azul primero. En el reglamento de tráfico alemán, las señales dadas por los agentes de policía prevalecen siempre, incluso sobre las señales de "ceda el paso" o semáforos. Esto asegura un flujo de tráfico seguro y ordenado según la situación del momento. Por eso, la acción correcta es cruzar la intersección con precaución, como indicó el agente.